O pé plano e o pé cavo são variações anatômicas dos tipos de arco dos pés. Essas variações são, normalmente, hereditárias e estão ligadas à área da solado pé que o indivíduo usa como apoio. Essas variações podem deixar a pessoa mais suscetível a alguns tipos de lesão nos pés, principalmente se houver prática de esportes de impacto, como a corrida.
As palmilhas 3D para alterações no tipo de arco possui um apoio específico para cada caso, de forma que para casos de pés cavos (com arcos altos) a palmilha tem um grande suporte, aumentando muito a área de contato do pé com solo. Com isso, previne e elimina as dores decorrentes desse tipo de pé.
Para o caso de pé plano também conhecido como pé chato, a palmilha tem um arco mais baixo, de maneira que devolve um pouco da estrutura perdida pelo pé, melhorando a absorção de impacto, prevenindo e eliminando as dores.